UEFA U-21 축구 선수권 대회(UEFA European Under-21 Championship)는 유럽 축구 연맹(UEFA)이 주관하는 21세 이하 축구 국가대표팀 간의 국가대항전이다. 1967년부터 1970년까지 열린 U-23 챌린지컵이 1972년에 U-23 축구 선수권 대회로 바뀌고, 1978년부터 현재와 같은 형태의 21세 미만 대회로 시행되고 있다. 예선이 시작될 때 선수들의 나이가 만 21세 이하면 되기 때문에 실제 본선에서 뛰는 선수들의 나이는 그 이상일 수도 있다. 유럽 각국 유망주들의 경연장으로 일컬어지며 이 대회를 통해 후에 성인 무대에서도 스타가 된 경우가 많은 편이다. 1978년 대회부터는 짝수 해마다 열렸지만 2007년 대회부터는 홀수 해마다 열리고 있다. 하계 올림픽 이전의 홀수 해에 열리는 대회는 올림픽 축구 남자부의 유럽 지역 예선을 겸한다. 1978년 대회부터 2015년 대회까지는 8개국이 참가했으며, 2017년 대회부터 2019년 대회까지는 12개국이 참가했다. 2021년 대회부터는 참가국이 16개국으로 확대될 예정이다.